Do Doliny Kościeliskiej można dojechać zarówno samochodem jak i licznymi kursującymi autobusami lub busami z Zakopanego drogą prowadzącą do przysiółka Kiry. Przed wejściem do Doliny znajduje się duży, płatny parking na którym pozostawić można swoje auto, gdyż w samej Dolinie obowiązuje całkowity zakaz wjazdu pojazdów. Można ją zwiedzać jedynie pieszo lub górskimi dorożkami w lecia bądź saniami w ziemie.

Dolina Kościeliska leży na terenie Tatrzańskiego Parku Narodowego, do którego wstęp jest płatny. Wynagradza to jednak wiele szlaków turystycznych, który swój początek mają właśnie tutaj.